关于担保合同的主体，我想更深入地了解一下，在签订担保合同时，通常涉及哪些角色呢？是只有借款人和担保人，还是有其他的参与方？这些主体在合同中分别承担怎样的责任和义务？能否具体说明一下他们的身份和角色？
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