刑事责任和民事责任的区别与联系

关于刑事责任和民事责任的区别与联系,是不是我在生活中如果不小心犯了错，不仅要承担民事责任，还可能涉及刑事责任？这两者之间到底有何界限？我该如何理解这两个责任的差异？我真的很想知道，这两者之间有没有具体的例子来说明呢？