调解协议无效的五种情形

关于调解协议无效的五种情形,我真的很想了解具体细节，当调解双方达成协议后，如果出现哪些情况这个协议就会无效呢？是不是像合同里的一些条款，有些什么特别的规定或者要求？如果调解协议无效，那么双方是不是需要重新进行调解或者走法律程序？这其中有没有一些可以避免的陷阱或者需要注意的细节呢？我真的很需要了解清楚，以免在实际生活中遇到这样的问题时手足无措。