调解协议可以约定一方不履行协议

如果一方不履行我们辛苦达成的调解协议，我该怎么办？我已经尽力去沟通了，难道还要我不断催促甚至求他们履行吗？这真的让我很困扰，有没有更高效、更实际的方法可以解决这个问题？