调解协议司法确认程序是什么

关于调解协议司法确认程序的具体流程，我感到好奇：当双方达成调解协议后，司法确认程序是怎样的？它具体包含哪些步骤？我需要了解这个过程中，是否涉及特定的法律文件、申请表格，以及是否需要双方当事人都参与这个确认程序？这个过程会不会很复杂，需要多长时间才能完成？希望了解更详细的信息,以更好地保障我的权益。