法院调解协议有法律效力吗

当双方达成法院调解协议后，那协议真的具备法律效力吗？在实际情况中，这个调解协议的法律效力是如何体现和保障的呢？双方签署后，如果一方不遵守协议,另一方该如何通过法律手段维护自己的权益呢？