调解协议书一定要有见证人吗

关于调解协议书,真的需要有见证人吗？我很疑惑，如果两个人发生纠纷，在达成协议后，是否必须有一个第三方在场作为见证？毕竟有时候双方可能觉得私下解决就好，并不希望有第三方介入，调解协议书真的必须得有见证人吗？希望专业人士能解答我的这个疑问。