民事调解协议有法律效力吗

民事调解协议是否具有法律效力,这关乎我们的权益保障，当双方达成协议后，是否就能确保无忧了呢？民事调解协议到底有哪些法律效力？如果协议未履行，我该如何依靠法律手段来维护自己的权益？这些问题都让我感到困惑。