法院调解协议无效的情形有哪些

关于法院调解协议无效的情形，我真的很想了解具体有哪些，想象一下，当双方经过调解达成协议，却被告知因某种原因该协议无效，这会是怎样的情境呢？是因为违反了哪些规定或条件，才会导致调解协议无效呢？有没有具体的案例可以参考？我真的很需要了解一下具体哪些情况会导致调解协议无效。