探视权只给看不给接走,算侵权吗

关于探视权只给看不给接走的问题,这真的让人很困扰，比如一个父母或亲人，在争取探视孩子的过程中，明明有权利与孩子接触，但却只能远远地看着，不能真正陪伴在孩子身边，这真的算是一种权益被侵犯吗？有没有具体的法律条款或者实际案例来解答这个问题呢？我真的很想知道更明确的答案。