探视权可以随时带走小孩吗

探视权的问题确实让人困惑，如果我有探视权，真的可以在任何时间带走孩子吗？毕竟孩子的安全和监护权是首要的，但话说回来，如果我真的需要短暂地和孩子相处一段时间，法律允许我在这样的情况下带走孩子吗？孩子的父母会同意吗？这种权利的使用条件和限制到底有哪些？希望了解清楚后,我能更安心地行使我的探视权。