终止探视权的申请书

我真的很需要知道如何终止探视权,我近期遇到了一些家庭矛盾，需要正式申请终止探视权，孩子一直哭闹，探视者的行为让他感到不安，我们该如何妥善处理这个问题？有没有一些具体的步骤或者建议可以参考？我真的很希望能找到一个解决方法，既能保护孩子的情绪稳定，也能维护我们家庭的和谐，谁能告诉我该怎么办？