起诉探视权需要开庭吗

关于探视权的纠纷，真的需要开庭解决吗？想到那些关于孩子和父母分离的情况，心里总是五味杂陈，除了法律途径，有没有其他更温和、更人性化的解决方法？开庭会不会对孩子和父母造成二次伤害？真的很想知道，除了正式开庭,是否还有其他途径可以和平解决这个问题。