探视权不给带走,可以起诉吗法院

关于探视权的问题，如果遭遇拒绝带走的情况，真的让人很无奈和沮丧，面对这样的情况，我好奇地问一句，遇到探视权被限制不能带走孩子的情况，我们真的可以通过法律途径起诉吗？有没有具体的法律条款可以参考？想了解一下，在这个过程中,我们应该如何维护自己的合法权益？