收到人民法院诉讼通知书怎么办

收到人民法院诉讼通知书,这该怎么办？是不是意味着自己涉及了什么纠纷？心里难免慌张，我想知道，接到这样的通知书后，具体应该做些什么？怎样为自己辩护？我需要了解哪些法律常识？如何准备相关证据？我应该找律师咨询吗？这一系列的问题，让我焦虑不已，希望能得到解答。