诉讼时效抗辩必须开庭提出吗

关于诉讼时效抗辩是否必须开庭提出这个问题，我真的很想了解更多，比如说，如果有人面临着这样的情况，他会在什么情况下选择提出这样的抗辩？是在庭前准备阶段就提出，还是一定要等到开庭时再说？这背后是不是有什么具体的法律规定或者实际案例作为支撑？我真的很想知道专业人士对于这个问题的看法和解答。