社保缴纳记录查询怎么查

社保缴纳记录一直是我很关心的问题，最近想了解下具体的查询方法，到底应该怎么查呢？是需要在特定的网站上查询，还是直接联系公司人事部门？需要准备哪些信息，比如身份证号、社保卡号之类的吗？查询过程中需要注意什么？有没有可能遇到查询不到或者信息不准确的情况？这些都是我迫切想要了解的。