离婚后如何起诉要孩子生活费

离婚后,关于如何起诉要求孩子的生活费，我真的很困惑，看着孩子无辜的眼神，心里五味杂陈，到底该怎么做才能给孩子一个保障？我需要知道，具体应该准备哪些材料，要走哪些法律程序？怎样才能更快地让孩子得到应得的生活费？我应该去哪里咨询这方面的问题？谁能给我一些建议？