写了借条不还钱如何起诉他们

面对朋友借钱不还,还留下了借条的情况，我现在真的感到很困扰，那张借条就摆在那里，白纸黑字写得清清楚楚，但他们就是迟迟不还钱，我到底该怎么办？我想知道，如果我要起诉他们，具体应该怎么做？需要准备哪些证据？法院一般会怎么判？这一系列的问题像石头一样压在我的心头，谁能帮我解答一下？