如何起诉第三者侵犯婚姻

当得知自己的伴侣背叛婚姻,与第三者纠缠不清时，我愤怒又伤心，我想起诉第三者侵犯婚姻，但具体操作是怎样的呢？我该从哪里开始着手准备？需要收集哪些证据？法律程序是怎样的？我应该怎样维护自己和家庭的权益？这一切，我都希望能有个明确的指引。