起诉状会直接寄给被告吗法院

关于收到起诉状是否会直接寄给被告的问题，我深感好奇，被告收到起诉状的具体流程是怎样的呢？是法院直接邮寄给被告吗？被告是否可以自己前往法院领取？这个过程通常需要多长时间？带着这些疑问,我想了解更详细的法律程序。