被起诉了无力偿还怎么办

被起诉了却无力偿还，我现在的心情十分沉重，焦虑得夜不能寐，我想知道，面对这样的情况，有哪些合法途径可以寻求帮助？是否有可能通过和解或者延期偿还的方式解决问题？还有没有其他实际的建议或措施可以帮助我应对这一困境？