借款约定还款时间起诉时效多久

面对借款约定还款时间后,关于起诉时效的疑惑，可能会这样问：借款约定了还款时间，但对方未能按时还款，我现在想采取法律手段，那么关于这种借款的起诉时效是多久呢？我该如何在时效内维护自己的权益呢？我能否通过一些途径来延长这个起诉时效呢？