协议离婚和起诉离婚哪个更好

关于协议离婚和起诉离婚哪个更好,我真的很困惑，我知道每个家庭的情况都不同，但看到身边一些人经历离婚，真的想知道哪种方式更合适，协议离婚是不是更和平一些？起诉离婚是不是更复杂？究竟哪种方式更能保护双方的权益和孩子呢？有没有专业人士能帮我解答这个疑问？