出轨有证据可以起诉离婚吗

如果我的伴侣出轨并且有证据可以证明，我可以起诉离婚吗？我真的很想知道，除了法律途径之外，有没有其他方式可以处理这种情况？我该如何收集证据？需要找律师帮忙吗？我内心的痛苦该如何面对？这一切让我十分迷茫。