协议离婚不成如何起诉离婚

协议离婚无法达成共识,决定走法律程序起诉离婚，真的好复杂，我想了解下，起诉离婚的具体流程是怎样的？需要准备哪些材料？诉讼过程中需要注意些什么？毕竟这关乎我的未来，每一步我都希望能走得更加明确和坚定。