去法院起诉离婚一次可以判离吗

关于去法院起诉离婚一次能否判离这个问题，我真的很想知道答案，婚姻走到尽头，双方都希望能够尽快解脱，那么去法院起诉离婚一次能否真的达到目的呢？毕竟每个人的情况都不同，法院会如何判断呢？有没有哪些情况是即使起诉一次也能判离的呢？真的很希望有人能解答我的疑惑。