民间借贷过了三年还要还吗

关于民间借贷过了三年是否还需要偿还的问题,我真的很困惑，就像朋友间借出的物品，时间久了是否就不用归还了呢？那种情境下，债权人心里会怎么想？债务人又会面临怎样的压力与困扰呢？有没有专业人士能解答这个问题，究竟过了三年的民间借贷是否还需要继续偿还？