劳动争议仲裁前置程序的法律规定

关于劳动争议仲裁前置程序的法律规定，我心中也有许多问号，劳动争议发生时，我们该如何维护自己的权益？劳动争议仲裁前置程序具体是怎样的？如果我对仲裁结果不满意，还能上诉吗？这个过程会不会很繁琐？希望专业人士能详细解答,以解我对此类问题的困惑。