朋友借钱不还如何起诉他

我真的非常困扰，我的朋友竟然借钱不还，我该如何起诉他？我们之间关系不错，他之前遇到困难我伸出援手，现在他好了却连我的钱都不还，我该怎么做才能追回这笔钱？有没有具体的法律程序可以指导我？我需要先收集哪些证据？起诉他需要多少费用和时间？我真的很想解决这个问题,但又不知道从何下手。