家庭暴力起诉离婚流程和费用

家庭暴力起诉离婚,究竟是怎样的一个流程和费用？暴力背后受害者该如何维护自己的权益？我想了解具体步骤，从提出诉讼到最终判决，都需要经历哪些环节？还有，整个过程中大概需要花费多少费用？有没有具体的数字或者大致的估算？希望专业人士能解答我的疑惑，帮助我了解整个离婚流程。