家庭暴力可以判决离婚吗

家庭暴力已经对婚姻关系造成了严重伤害，受害者遭受痛苦和折磨，这样的情况下可以判决离婚吗？受害者该如何寻求帮助和保护？法院会如何判决，依据是什么法律条款？最重要的是,如何确保受害者的权益得到最大程度的保护？