家庭暴力法律能直接判离婚吗

面对家庭暴力,法律能否直接判决离婚呢？我真的很想知道，对于那些长期遭受家庭暴力的人来说，法律能否成为他们摆脱困境的利剑？他们是否需要在经历无数次的痛苦和挣扎后，才能寻求到一丝解脱的可能？法律对于这种情况有没有更明确、更直接的解决方案？