加班工资计算方法及依据

加班工资的计算方法和依据是怎样的呢？最近工作忙得不可开交，加班成了常态，但每次加班后得到的工资总觉得算不清，有没有一种更直观、更明确的计算方法呢？是不是每个公司都有自己的加班工资计算规则？这些规则合法合规吗？真的很想知道加班工资背后的真相，能否有人详细解释一下？