民法典关于合同无效的情形有哪些

关于民法典中合同无效的情形，我真的想了解具体都有哪些，合同是我们在生活中经常接触的东西，要是合同无效，那我们的权益该如何保障呢？毕竟，合同是约束双方行为的法律依据，到底哪些情况下民法典会认定合同无效呢？希望专业人士能给我一个明确且全面的解答。