合同无效和可撤销的基本区别

面对合同无效和可撤销的问题，我感到困惑，在生活中，我签订了一份合同，但后来发现有瑕疵，这时我该如何区分合同的无效与可撤销？是合同中的哪些条款使得它无效或可撤销？我需要详细了解这两者的区别,帮助我解决现实中的实际问题。