法律规定合同无效的情形有哪些

关于法律规定合同无效的情形有哪些,我真的很想了解具体细节，在生活中，我们难免会遇到签订合同的情况，万一遇到合同纠纷，哪些情况下合同会被判定为无效呢？是只有违反法律大原则才会吗？还是也包括一些不太为人知的细节问题？我想深入了解，以便在生活中更好地维护自己的权益。