民法典关于合同无效和撤销的规定

关于民法典中关于合同无效和撤销的规定，我心中有些疑问，在日常生活中，我们难免会遇到合同问题，有时合同可能存在争议，那么如何判断合同是否无效？如果合同被认定为无效，撤销的流程是怎样的？还有，哪些情况下我们可以申请撤销合同呢？这些具体的规定和操作流程,能否详细给我解答一下？