合同无效的法律规定民法典

关于那份合同无效的法律规定民法典，我心中满是疑惑，在现实生活中，有时我们会遇到合同出现争议的情况，这时合同是否无效就显得尤为重要，我想知道，在民法典中，哪些情形会导致合同无效？如果合同真的无效了，我们应该如何维护自己的权益？这些法律规定具体是怎样的？能否详细解答一下？