合同无效和合同解除的法律后果的区别

在商业活动中，有时会出现合同无效或合同解除的情况，这两种情况虽然都与合同有关，但它们所带来的法律后果有何不同呢？合同无效是否意味着一切归零，没有任何责任需要承担？而合同解除又是在哪些情况下可以实施，解除后各方责任又是如何划分的呢？我真的很想知道,这两者之间的法律界限究竟在哪里？