合同无效的五种情形举例

关于合同无效的五种情形举例,我想知道具体有哪些情形会导致合同失效？双方未达成真实意愿的合同是否无效？合同内容违反法律规定是否会导致合同无效？还有没有其他情形，如合同中存在欺诈行为、胁迫手段等，能否导致合同无效？希望了解全面一些，以更好地规避风险。