合同无效和合同撤销的情形一样吗

关于合同无效和合同撤销的情形是否一样,我真的很想了解一下其中的差异，在生活中，我们可能会遇到签订合同后因为某些原因需要处理合同无效或者撤销的情况，这时，我会想：“合同无效和合同撤销的具体情况是怎样的？它们之间的界限在哪里？在什么情况下合同会被认定为无效，又是在什么情况下可以被撤销呢？”这些问题困扰着我，希望能有专业人士来解答我的疑惑。