主张撤销合同法院认定合同无效

关于撤销合同法院认定合同无效的问题，我真的很想了解更多细节，当合同双方发生争议，有人提出撤销合同并主张法院认定合同无效时，具体是怎样的情境和条件下，法院会做出这样的判决？这个过程需要注意哪些法律细节？我真的很想知道,能否有人详细解释一下？