合同无效与可撤销的情形有哪些

关于合同无效与可撤销的情形,我真的很想了解具体有哪些，生活中，我们常常签订各种合同，万一遇到不合理的条款或是被误导签订了合同，什么情况下可以撤销或认定合同无效呢？这些法律常识真的很重要，能否详细告诉我一下合同无效和可撤销的具体情形？