合同无效与可撤销合同的区别

在商业交易中,有时会遇到合同无效和可撤销合同的情况，我心里不禁会产生一连串的疑问：合同无效和可撤销合同到底有什么不同？在什么情况下合同会被认定为无效？而什么样的合同又可以被撤销呢？这两者之间模糊的界限让我很困惑，有没有专业人士能详细解释一下这两者之间的区别，并给出一些实际案例呢？