合同解除的法定条件有哪些

关于合同解除的法定条件,我真的很想了解更多，比如说，当一份合同因为某些原因需要解除时，那些情况下是合法可以被解除的？如果合同中有一些条款模糊不清，是否也能成为解除的合法理由？还有，如果双方对合同解除的条件存在分歧，那该如何处理？这些具体的法定条件，能否通过生活中的实例来解释一下呢？