民法典合同解除的法定条件有哪些

关于民法典合同解除的法定条件,我十分想了解更具体的细节，在日常生活中，合同是保障我们权益的重要工具，但有时候情况会迫使我们不得不解除合同，在民法典中，合同解除的法定条件有哪些呢？什么情况下我们可以合法地解除合同，而不会损害自己的权益呢？希望专业人士能详细解答一下。