故意伤害致死和故意杀人

关于故意伤害致死和故意杀人,这两者的界限究竟在哪里？面对这样的法律难题，我深感困惑，想要理解这两者的本质区别，是否可以从具体的案例入手，探究其中的细节差异？受害者家属和犯罪者的心理是怎样的？法律判决背后的依据是什么？如何界定行为是故意伤害还是故意杀人？我真的很想知道更多。