故意伤害他人行为怎么判

关于故意伤害他人行为,我真的很想了解具体的判决情况，生活中，如果有人因为某些原因冲动之下故意伤害了他人，那这种情况在法律上会怎样判定呢？除了法律层面的判决，受害者及其家庭会受到怎样的影响？这种行为背后可能有哪些心理因素在起作用？我真的很想知道答案。