法院审理案件有几种法律程序

法院审理案件的法律程序究竟是怎样的呢？面对复杂多样的案件类型，法院是如何一步步进行审理的呢？从立案到审判，再到最后的执行，这其中都包含了哪些环节？每个程序步骤背后都有着怎样的法律依据和实际操作？对于普通民众来说，了解这些法律程序是否意味着能更好地维护自己的合法权益？真的好想深入了解下，法院审理案件的法律程序究竟是怎样的？